全向轮的共同之处在于其特别的轮胎。全向轮并不仅仅是一个轮毂，而是由许多轮胎的组合体。其主体为一个大型中心轮，在中心轮周边为中心轴方向垂直于中心轮的小型轮子。

  大型中心轮与一般轮子相同，可以绕其间心轴旋转，而其周边小型滚轮则可以使得全向轮沿平行于中心轴方向旋转。

  关于传统差分驱动方法，全向轮可以在平移的一起完结旋转，而不需求首要旋转，接着进行平移。可以在恣意视点，恣意方向运动。

  它这种全向轮是世界上第一款螺栓紧固产品使用，名为Liddiard Wheels万向轮毂，马修利迪亚德使用8年的时刻成功的研发了它。

  在车胎皮上装了一个马达，将一个24000磅的扭矩装载到车的轮胎上，就可以让其具有超冷艳的精度。

  假如用上这种轮子，泊车几乎便是小菜一碟啊。为什么全向轮这么强壮，却没再次出现在日常的轿车上呢？

  由于，全向移动底盘需求每个轮子可以独立驱动，且有满足的驱动力，在轿车上完成还需求很大的技能打破。

  别的，这种轮子在运动时会发生较大轰动，不像轿车轮胎自身能吸收一部分轰动，所以假如运用在轿车上，能自行幻想公园里玩碰碰车的震感。并且全向移动的操作方法很难规划也欠好驾御，用在轿车上，更容易发生交通事故。

  全向轮结构较为杂乱，出产的根本工艺要求高，增加了移动方向，体系的稳定性也会下降，并且，它很贵！所以，在平常，它的使用仍是比较少的。但并不是没有，比方咱们前天共享的一种传送结构。（Celluveyor）

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