在我国煤科第一届青年立异创效大赛中，常州研讨院三项立异技能锋芒毕露，荣获优秀奖！

  电气分院“BPQJ系列矿用组合变频起动器研制及产业化”荣获草创项目组优秀奖！

  研制中心“根据大局视觉引导的选矸机械臂闭环操控技能”荣获草创项目组优秀奖！

  这一佳绩充分体现了常州研讨院在矿山智能化范畴的立异实力与技能引领作用，为职业迈向高水平质量的开展新征途注入汹涌动能。

  项目开发变频功率为4x500kW、工频总电流800A、具有长途总线操控功用的矿用组合变频起动器产品，完结了变频、工频、辅佐电源的一致操控。该产品处理了传统供电设备多、占用空间大、智能协同难的职业共性难点问题，并取得系列化使用技能新进展，具有高度集约化和小型化特色，可大规模的使用于综采作业面的“三机”配套、带式输送机、泵类配备，以及TBM等场合。有关技能与配备经淮北矿业集团、山东动力集团、华电集团等多个现场使用，安稳性很高牢靠，运转作用杰出。取得授权PCT专利1项、国内发明专利1项，实用新型专利3项，具有十分杰出的示范作用，为推进煤矿智能化挖掘、提高煤矿安全出产供给了有力的技能使用支撑。

  项目针对煤矿杂乱矸石分选场景需求，经过建立大局视觉交融感知模型和视觉闭环体系，结合机械臂运动操控技能，完结矸石分拣全过程的视觉闭环检测，使机械臂具有根据实时视觉反应的重规划才能，然后提高选矸机器人体系鲁棒性、自适应才能和作业功率，处理现有产品都会存在的分拣功率低、成功率低的问题。项目研讨内容有大局视觉拼接和交融感知技能、大标准图画方针检测和视觉追寻技能、根据大局视觉伺服信息的机器人闭环操控技能，部分研讨成果已在煤矿现场完结技能测验，后续将持续对关键技能进行攻关和迭代，不断经过现场验证推进技能晋级，完结核心技能自主可控、现场运转安稳牢靠。

  三项获奖技能是常州研讨院青年科技团队立异才智的结晶，更是常州研讨院饯别智能化战略的里程碑。常州研讨院将持续以技能为引擎，为矿山安全、高效、智能化开展贡献力气，立异无止境，斗争正当时！